概要本作品是一个讲述具有生命的魔法布公仔希布拯救世界于魔王管治的故事。动画于1990至1991年在日本东京电视台播放。共50集。故事希布继承衣钵至尊勇者的故事发生在一个叫“法特兰”(ファンタGランド)的世界，很久以前，此世界陷入于“圣机神军”对抗“刚魔神军”的战争之中，但是有一位“希布利斯”勇者在那时出现，使用了“希布利斯勇者”的力量把两军的所有城堡战士封印，世界又回复和平。可是多年后出现了一位叫多拉古(魔王ドラクネス)的万恶魔王，他的强大法力把“刚魔神军”解封，打算用以征服世界。此时，昔日的希布利斯勇者已经年事而高，制造了一个具有生命的魔法布公仔叫“希布”，隐居于世；有一天，多拉古的军队来到，老勇者发现世界的危机，于是给了希布力量，让他成为“希布利斯勇者”的继承者，踏上打败多拉古拯救世界的使命。圣机神复活希布在征途中认识了数名主要的同伴:亡国皇子留迪，猫妖精美雅，商人宽先生与圣机神军的女主人---城堡公主。而希布的任务主要是令所有属于“圣机神军”的城堡战士从封印中苏醒，打倒所有刚魔神军。勇者们的惨败当希布一行人把大部份的圣机神城堡变成自己的同伴时，最后一名苏醒的圣机神----法老皇城堡(ファラオキャッスル)却拒绝加入，更与另一名圣机神巴朗城堡(バロンキャッスル)大打出手。不幸的是，多拉古亦有所行动，运用了黑暗魔法雾把大部分圣机神“魔化”为刚魔神军的一边。于是希布只有选择直接与多拉古决战，结果全员压倒性惨败于多拉古之手。此时城堡公主为了保存希布等人的性命，自愿向多拉古投降及接受软禁；多拉古接受了条件，但把希布，留迪，美雅三人封印，最少二至三年封印才会解除………黑暗的未来三年后，被遗弃在荒野的希布终于从封印解放出来，但整个“法特兰”世界变得满目疮痍。世界已经完全被多拉古控制了，刚魔神军的力量更遍布全世界。希布虽然找回了昔日的同伴，但留迪已经成为山贼头子，放弃了复国的理想，更与希布大打出手；而老希利斯勇者一家更被刚魔神军杀害。不久连美雅也为了保护希布亦牺牲了性命。在最绝望的一刻，以前考验过希布的仙人----“人参道人”提供了时空机器----“佳班鸟”给希布东山再起，而留迪在最后一刻亦跟希布上了佳班鸟，再回到三年前重新开始………东山再起回到三年前，希布首先找回了自己的家人，再联合了唯一没有变成刚魔神的“飞龙城堡”对抗进攻故乡的“黑暗白都城堡”，飞龙城堡亦与佳班鸟合体，变成“超进化佳班飞龙城堡”。不久希布感觉到自己力量的不足，于是老希布利斯勇者提议他跟随熟知希布利斯勇者力量的大师---ケポナス修行，以提升实力。在学艺的过程中，希布遇上了新的劲敌，他的同门师兄麦加度。麦加度虽然更早跟随ケポナス修行，但他十分嫉妒希布的天份。后来麦加度为了得到更强的力量更背叛师门，夺取了含邪恶力量的“堕天使之剑”加入多拉古。幸好留迪也得到了足以对抗“堕天使之剑”的“破邪之剑”，希布一行人更凭二剑的力量得到了最强的圣剑---“王者之剑”。其后勇者一行人说服了愤世嫉俗的法老王城堡再加入圣机神军，城堡公主又把一众被魔化的圣机神军复完，勇者把圣机神军之首“帝王城堡(超圣机神キングキャッスル)”复活决战刚魔神军的日子已经接近了。在帝王城堡复活后，圣机神军与刚魔神军进行了惨烈的决战，希布等人担心二军城堡战士的大规模战争会波及至整个世界，于是城堡公主用了最大的力量再打两方的城堡战士封印，希布亦直接与多拉古进行最后的战斗。起初任何人都伤不到多拉古的身体，原来多拉古平时出现的模样只是真身遥远操控的魔法铠甲。最后多拉古把真身与铠甲合体全力一战，希布本来完全占了下风，但最后因为使用了希布利斯勇者最强的奥义-“天地空的力量”反败为胜，消灭了多